當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行的時候，AGV小車攜帶裝有工件的多個托盤沿著規(guī)定的路線，向托盤生產(chǎn)線的方向運(yùn)動。當(dāng)其靠近托盤生產(chǎn)線時，AGV小車和托盤生產(chǎn)線進(jìn)行通信，從而觸發(fā)托盤生產(chǎn)線開始工作。

托盤生產(chǎn)線通過鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)構(gòu)接收托盤并計(jì)數(shù)，當(dāng)所有托盤接收完畢后AGV小車返回立體倉庫方向，而托盤生產(chǎn)線繼續(xù)工作，并由光電開關(guān)1計(jì)數(shù)；

當(dāng)托盤進(jìn)入工位時，由光電開關(guān)3檢測其位置，當(dāng)其完全進(jìn)入工位后，阻擋氣缸伸出，將其后的托盤擋住;PLC讀取視覺檢測的數(shù)據(jù)，并將其處理后，發(fā)送至機(jī)器人，由機(jī)器人去處理該工位托盤中的工件;

機(jī)器人將所有工件處理完畢后，將空托盤放置于托盤收集裝置中;以上操作完畢后，阻擋氣缸收回，允許其他托盤進(jìn)入工位，進(jìn)行下一輪操作。

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